$(function() {
    $("#TopMenu > a > img")
        .mouseover(function() {
            var src = $(this).attr("src").match(/[^\.]+/) + "_over.gif";
            $(this).attr("src", src);
        })
        .mouseout(function() {
            var src = $(this).attr("src").replace("_over", "");
            $(this).attr("src", src);
        });
    });